- 開催日： 2022年9月9日(金) 9:30-17:00
- 会 場： 大阪公立大学 I-siteなんば (大阪・難波) 2階 C2, C3ルーム，SAPT ビデオ会議室A(ZOOM)併用
- 共催：大阪公立大学 工学研究科 航空宇宙工学分野
- 協賛学会：システム制御情報学会，(特非)関西宇宙イニシアティブ(KASPI)，高精度衛星測位サービス利用促進協議会(QBIC)
【第24回測位技術懇話会】
- 9:30 開会、会長挨拶
- 9:35 – 10:15 第24回測位技術懇話会 座長：杉本末雄（立命館大学）知能情報エネルギ分科会の活動について
測位技術振興会 顧問
(有)数理解析研究所 一色浩 氏
【第4回研究発表講演会】
Session 1 座長：吉田大介（大阪公立大学 大学院）
- S1-1. 10:30 – 10:45
低軌道衛星を利用した電離圏プラズマバブルの観測に関する研究
○仲瀬寛輝¹, 辻井利昭²（1大阪府立大学 2大阪公立大学）
[アブストラクト集]
- S1-2. 10:45 – 11:00
GPS信号の種類に応じた重みづけによるGPSの測位精度の評価
○秋月勇樹¹, 辻井利昭² （1 大阪府立大学 大学院 2 大阪公立大学）
[第4回研究発表講演会講演論文集]
- S1-3. 11:00 – 11:15
イチゴ自動受粉ロボットにおける移動ベクトルの高精度推定
○林宏樹, 佐々本奈緒, 久保幸弘 （立命館大学）
[第4回研究発表講演会講演論文集]
特別講演 座長：辻井利昭（大阪公立大学）
- 11:30 – 12:15
空の移動革命への挑戦 ～日本発 空飛ぶクルマと物流ドローンの開発 ～
○岸信夫（株式会社SkyDrive 取締役最高技術責任者）
[アブストラクト集]
Session 2 座長：小矢美晴（神戸市立工業高等専門学校）
- S2-1. 13:30 – 13:45
物体検出手法とセグメンテーション手法を組み合わせたコンクリート構造物のひび割れ検知システムに関する研究
○小見大騎¹, 亀山智仁², 吉田大介¹, 上田直生³
（1 大阪公立大学 大学院 2 大阪市立大学 3 有限会社ロケージング）
[講演スライド]
- S2-2. 13:45 – 14:00
ドローン空撮画像を用いた地表の着陸安全性評価に関する考察
髙千代紗都子, 菊本智寛, ○浦久保孝光 （神戸大学）
[第4回研究発表講演会講演論文集]
- S2-3. 14:00 – 14:15
環状ネットワークにおける分散協調型Unscentedカルマンフィルタを用いたマルチロボットSLAM
○山崎颯太, 鷹羽浄嗣（立命館大学）
[アブストラクト集]
- S2-4. 14:15 – 14:30
カメラベクトル映像法による水路河川管理の要求仕様に関する研究
○浅里幸起¹, 清水悦郎², 梅田綾子², 高木宗房³, 鶴瀬隆一郎⁴, 関口隆⁴
（1 宇宙システム開発利用推進機構 2 東京海洋大学 3 埼玉大学 4 株式会社岩根研究所）
[第4回研究発表講演会講演論文集]
Session 3 座長：浦久保孝光（神戸大学）
- S3-1. 14:45 – 15:00
GNSS/INS測位における観測行列に基づくプロセスノイズ設定に関する考察
○高山洋史¹ ², 浦久保孝光², 杉本末雄³ （1 古野電気株式会社 2 神戸大学 3 立命館大学）
[アブストラクト集]
- S3-2. 15:00 – 15:15 サイクルスリップの検出と修復によるPPPの性能向上
○山内義洋¹ 辻井利昭² （1 大阪公立大学 大学院 2大阪公立大学）
[第4回研究発表講演会講演論文集]
- S3-3. 15:15 – 15:30 GNSS電波を用いた地表面の積雪状態の推定
○見永大輔¹, 入江修平¹, 久保幸弘¹, 吉原貴之², 本吉弘岐³
（1 立命館大学 2 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所 3 防災科研 雪氷防災研究センター）
[講演スライド]
- S3-4. 15:30 – 15:45 IMUとの複合航法によるGNSSスプーフィング検知に関する研究
○塩谷秀登¹, 辻井利昭²（1 大阪府立大学 大学院 2 大阪公立大学）
[第4回研究発表講演会講演論文集]
Session 4 座長：久保幸弘 （立命館大学）
- S4-1. 16:00 – 16:15
携帯端末における歩行者位置の推定精度向上に関する一考察
白岩諒也, 石田駿祐, ○久保幸弘 （立命館大学）
[講演スライド]
- S4-2. 16:15 – 16:30 CLARCSを用いた対流圏遅延量の評価
○中川豊, 松村大輝, 東野武史, 岡田実 （奈良先端科学技術大学院大学）
[第4回研究発表講演会講演論文集]
- S4-3. 16:30 – 16:45 GPS運用状況データベースの構築
○坂井丈泰（国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所）
[アブストラクト集]
- S4-4. 16:45 – 17:00 GNSS-SDRを利用した人材育成に関する取り組みについて
○久保信明¹, 海老沼拓史², 鈴木太郎³ （1 東京海洋大学 2中部大学 3千葉工業大学）
[アブストラクト集]
Ⅲ. 17:00 閉会